صفحه اصلي | فهرست مقالات | مطالب جديد | خبرنامه | نقشه سايت | طراحي وب | جستجو | نسخه جديد سايت

صفحه اصلي | فهرست مقالات | مطالب جديد

 
بخش ویژه

هک رشد

تکنیک های توسعه و رشد سریع کسب و کار و استارتاپ ها



کفش پاشنه بلند ارزان

کفش پاشنه بلند ارزان ، خرید کفش پاشنه بلند ارزان ، خرید اینترنتی کفش پاشنه بلند ارزان ، فروشگاه کفش پاشنه بلند ارزان، فروشگاه اینترنتی کفش پاشنه بلند ارزان،

مدانیسا

لباس شب مدانيسا ، مانتو مدنيسا ، تونيك مدانيسا ، لباس سايز بزرگ مدانيسا ، مودانيسا ، لباس زنانه مدانيسا ، برند مدانيسا

دسته ها

  • هک رشد هکر رشد استارتاپ
  • ایمنی صنعتی
  • شش سیگما
  • شبکه های هوشمند توزیع برق
  • فیزیک
  • انرژی های تجدیدپذیر (نو )
  • نرم افزار مطلب Matlab
  • مهندسی کامپیوتر
  • متفرقه
  • ماشین - اخبار
  • طراحی سایت و سئو
  • ماشین - معرفی شرکتها
  • ماشین - معرفی ماشين سازان
  • ماشین - معرفی ماشين آْلات
  • برق-دانش آموزان
  • برق-مهندسی پزشکی
  • برق-فناوری اطلاعات
  • برق-مخابرات
  • برق-کنترل
  • برق-قدرت
  • برق-اتوماسیون
  • برق-الکترونیک
  • برق-عمومی
  • برق - هوش مصنوعی
  • ارتباط با صنعت2
  • سايت هاي مرتبط
  • احمد زيني هكر رشد
  • هك رشد
  • فيلدباس و اتوماسيون
  • شبكه فيزيك هوپا
  • كارگاه هواشناسي
  • مهندسي برق
  • مجله در مورد سنسورها
  • www.control.com
  • temperatures.com
  • مجله سلامت و زيبايي

  • روبات مسير ياب line follower

    روبات مسير ياب line follower

    در این مدار آی سی L293D یک درایور استپ موتور است. البنه در مقاله های بعدی در مورد درایورهای استپ موتور صحبت میکنم

    بخش: [برق-کنترل] بازديد : 307


    روبات مسير ياب line follower

    در اين مدار آي سي    L293D  يك درايور  استپ موتور   است. البنه در مقاله هاي بعدي در مورد درايورهاي استپ موتور صحبت ميكنم

      اين  درايور  در  ازاء دريافت  كد  باينري  از  ميكرو كنترلر    با دادن   فركانس به استپ  موتور  آن را  داريو  كرده  مثلا  با دادن  كد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  مي چرخد    .

    جريان ورودي  اين  درايور  خيلي  كم  بوده  و جريان  دهي  خروجي  آن  تقريبا  زياد  است   و  ميتوان  با   اين  دارايور  به  راحتي  دو  استپ  موتور  را  حركت داد.

    ميكرو  كنترلر  استفاده  شده  89C2051  يك  ميكرو  كنترلر  مشهور  كه ايرانيان همگي آن را  حوب  مي   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  ميرسد.

      براي  اين  مدار  از  هر  آپ امپي  ميتوان  استفاده  كرد  كه  من LM324  را  ترجيح  ميدهم  كريستال  مدار  حتما  بايد 11.0592 باشد  .

    براي  تنظيم  دقت  مدار  در  محل  از  يك  ولوم  20K  بايد  استفاده  شود  بايد  اين  نكته  را  ذكر كنم  كه  اين مدار  قبل  از  حركت  بايد تنظيم  شود

    سنسور  هاي  مدار  بايد  طبق  شكل  و با  رعايت  كامل   در  زير  مدار  نصب  شود  اين  ربات  سبك  بوده  وميتوان  از  هر  استپ  موتوري  با  زاويه 0.7  استفاده  كرد

     

    اينم نمونه مسير براي اين روبات

  • movie1.mpg (1,303kB)
  • movie2.mpg (373kB)
  •  

    هگز فايل

    برنامه به زبان c


     

     

    منوي اصلي
  • صفحه اصلي
  • فهرست مقالات
  • مطالب جديد
  • خبرنامه
  • نقشه سايت
  • طراحي وب
  • جستجو
  • نسخه جديد سايت
  •  

    مطالب جديد
     

         
    Copyright © 2003 - 2017 by AutoIR iranresearch , All rights reserved. www.iranresearch.com www.iranresearch.ir www.autoir.ir Designed by Ahmad Zeini
    کلیه حقوق مادی و معنوی این سایت autoir.ir می باشد